螺旋桨的嗡鸣声由远及近，一架多旋翼无人机在操场上空缓缓升起。阳光炙烤着六月的大地，地面热浪蒸腾。王中一仰着头，目光始终锁在那架飞行器上，手指在遥控器上微调——悬停、转向、巡航，动作干净利落。围观的学弟学妹们仰头望着，不时发出几声惊叹。

这样的画面，在齐鲁师范学院章丘校区已不鲜见。但人们很快发现，这位操控无人机的少年，不只是“会飞"那么简单。

2024年秋，王中一考入齐鲁师范学院物理与电子工程学院无人机系统应用技术专业。入学一年有余，这位担任班长、学院办公室助理的年轻人，以第一作者身份在国外高水平期刊发表SCI论文一篇，在国际学术会议上做口头报告一次，以第一发明人获授国际发明专利两项，并取得中国民航局CAAC超视距驾驶员（机长）执照。专业成绩稳居年级首位的他，正用扎实的脚步丈量着低空经济这片新兴蓝海。在代码与数据中寻找航向

大一下学期的一个深夜，学院实验楼的灯光依然亮着。王中一坐在电脑前，屏幕上的三维坐标系里，六架无人机的飞行轨迹像纠缠的丝线。室内环境下卫星信号被遮蔽，无人机成了"失明"的飞鸟，协同飞行屡屡失败。

那是他第一次接触多无人机协同定位课题。GNSS拒止环境下的自主导航，直接关系到搜救、巡检等低空经济核心场景的应用效能。

"一开始完全摸不着头绪。"王中一回忆。那段时间，他反复调参、跑仿真。盯着屏幕上跳动的误差曲线，他忽然想到：能不能让神经网络来"帮帮忙"？他尝试将轻量级神经网络嵌入粒子滤波框架，让网络自主学习运动一致性，优化粒子权重分配，同时引入自适应重采样策略动态调节计算负荷。

经过成百上千次仿真验证，团队将算法的平均均方根误差锁定在0.437米。相关成果刊发于SCI检索期刊，他担任第一作者；另一项关联研究也在国际学术会议上完成首发报告。

"能在本科阶段就参与前沿攻关，是学院给予我们最大的平台。"谈及成绩，王中一语态平和。

让创新从书架走向货架

科研成果如果只是躺在论文里，便少了分量。王中一在深耕算法的同时，始终惦记着一件事：这些技术能为行业解决什么实际问题？

搜救无人机是他关注最多的场景。地震废墟中、洪涝灾区里，无人机需要在复杂环境下快速获取高清影像，辅助救援决策。他针对传统成像设备在动态场景中分辨率不足的痛点提出优化方案，获得了第一项国际发明专利授权。

另一项专利瞄准了无人机载荷的核心器件——光电探测器。二硫化钨纳米线光电探测器具有高灵敏度、快速响应等优势，可应用于光电侦察、环境监测等任务载荷。这项名为"WTe2 nanowire photodetector and its preparation method"的发明，为他打开了技术转化的大门。

"写论文是向上探索边界，做专利是向下对接需求。"王中一说。学院"校企合作、产教融合"的培养模式，让他从大一开始就接触企业真实项目，将课堂所学与产业所需紧密衔接。

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"地面"到"蓝天"

在王中一看来，无人机专业人才既要"懂技术"，也要"会飞行"。

备考CAAC超视距驾驶员执照的日子里，他白天上课、做科研，晚上练模拟器，周末泡在训练场。理论考试涉及空气动力学、气象学、航空法规等十余门课程，实操考核要求完成悬停、八字飞行、应急返航等高难度科目。凭着一股不服输的韧劲，他一路闯关，以优异成绩一次性通过全部考核，成为一名持证"机长"。

这张执照意味着他可以合法操控120米以上空域的无人机执行复杂任务，也意味着他从"地面"走向"蓝天"，具备了将技术方案转化为飞行实践的完整能力。